多年以來(lái)，快換托盤(pán)模塊一直被視為優(yōu)化生產(chǎn)裝調(diào)時(shí)間的有效手段。不同尺寸大小的通用標(biāo)準(zhǔn)夾持模塊可任意組合為大量的夾持解決方案。SCHUNK現(xiàn)在再向前邁出一步：針對(duì)特定行業(yè)或應(yīng)用領(lǐng)域的模塊將技術(shù)優(yōu)勢(shì)應(yīng)用于新的應(yīng)用領(lǐng)域，從航空業(yè)和增材制造到工模具制作。下文為您介紹SCHUNK快換托盤(pán)技術(shù)。

1.SCHUNK快換托盤(pán)技術(shù)：快換托盤(pán)系統(tǒng)VERO-S

無(wú)論是傳統(tǒng)式車(chē)間生產(chǎn)、小批量生產(chǎn)、全自動(dòng)7天24小時(shí)運(yùn)營(yíng)還是工具制造–SCHUNK的VERO-S模塊化系統(tǒng)系列均在多種應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)優(yōu)異。將SCHUNKVERO-S(這款目前可能具突破性的快換托盤(pán)系統(tǒng))與眾多其他夾持裝置結(jié)合在一起，以創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)化模塊化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高效工件夾持。以不同的機(jī)床類(lèi)型為出發(fā)點(diǎn)，SCHUNK已開(kāi)發(fā)出用于簡(jiǎn)化合適模塊選擇的系統(tǒng)。該方案包括1000多種可能的組合。其范圍從高效的模塊高度擴(kuò)展，延伸到多面夾具塔、夾持托盤(pán)、氣動(dòng)和液壓虎鉗、雙重夾緊和多工位夾持虎鉗，至卡盤(pán)、磁力夾持解決方案，以及用于車(chē)床加工和自動(dòng)化機(jī)床上下料的模塊。可在數(shù)秒內(nèi)以精確參考值實(shí)現(xiàn)單夾持裝置、工件托盤(pán)或帶定位銷(xiāo)的工件在機(jī)床中的加載定位和夾持。在加工過(guò)程中，實(shí)際的裝調(diào)操作在機(jī)床外部進(jìn)行。這樣可以提高產(chǎn)出、降低成本并避免夾持過(guò)程中操作人員出錯(cuò)。SCHUNK有針對(duì)機(jī)床上下料的高效機(jī)器人輔助托盤(pán)系統(tǒng)，重量為1kg至1000kg的VERO-SNSR機(jī)器人聯(lián)軸器，以及廣泛的標(biāo)準(zhǔn)抓取組件系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了抓取和夾持之間的協(xié)作方案。

2.SCHUNK快換托盤(pán)技術(shù)在航空航天業(yè)的應(yīng)用：VERO-S Aviation

通過(guò)VERO-S Aviation，SCHUNK現(xiàn)在正將其快換夾持競(jìng)爭(zhēng)力轉(zhuǎn)移至航空航天業(yè)。鋁合金結(jié)構(gòu)部件尤其被視為金屬切削領(lǐng)域中的挑戰(zhàn)，因需考慮材料釋放的殘余應(yīng)力，一直以來(lái)一至十米長(zhǎng)工件的生產(chǎn)效率都難以提升。如要使松開(kāi)零部件，則必須一再調(diào)節(jié)裝調(diào)，或者更換。這恰恰是VERO-S Aviation的切入點(diǎn)：靈活適用的方案可確保從五個(gè)側(cè)面自由進(jìn)出、可確定的夾持方案、高重復(fù)和定位精度、幾何精度以及高下拉力和夾緊力。最重要的是：它將裝調(diào)工作量減至最少。模塊化系統(tǒng)可用于金屬切削以及去毛刺、測(cè)量和裝配。單獨(dú)工裝計(jì)劃可實(shí)現(xiàn)非常短時(shí)間內(nèi)的高重復(fù)精度。其核心元件包含補(bǔ)償夾持條帶，后者可實(shí)現(xiàn)精確、無(wú)變形裝調(diào)和無(wú)需手動(dòng)費(fèi)力的無(wú)碰撞加工，減小部件中殘余應(yīng)力，并在金屬切削期間予以減振。其奧秘在于夾持裝置的專(zhuān)用軸承，它可以通過(guò)彈簧夾緊并得到氣動(dòng)松開(kāi)。該固定方式用不著費(fèi)力的部件拆卸，只需簡(jiǎn)單松開(kāi)，然后使部件松弛，即可在放松位置處予以重新夾緊。靈活?yuàn)A持裝置可確保溫度誘致的長(zhǎng)度變更得到補(bǔ)償。借助于靈活、因而不依賴(lài)工件的系統(tǒng)，可以顯著減少裝調(diào)的次數(shù)。同時(shí)可減少每次夾持的裝調(diào)工作量。此外，靈活的直接夾持可使加工期間的振動(dòng)減至最小，從而對(duì)表面質(zhì)量和刀具使用壽命產(chǎn)生積極影響。

3.SCHUNK快換托盤(pán)技術(shù)在3D打印行業(yè)的應(yīng)用：

密封的快換托盤(pán)模塊SCHUNK VERO-S NSE-AM mini可確保3D打印的短暫裝調(diào)時(shí)間和高生產(chǎn)能力，這是針對(duì)增材制造應(yīng)用的專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。該模塊反映了這樣的理念：它在多年機(jī)床裝調(diào)的機(jī)加工過(guò)程中久經(jīng)考驗(yàn)和測(cè)試，用于數(shù)秒時(shí)間內(nèi)的激光燒結(jié)(SLS)和激光熔化(SLM)。它可用于最高200°C的工作溫度，專(zhuān)用于可能產(chǎn)生高熱量的系統(tǒng)。其緊湊尺寸(?78mm，高度為機(jī)床工作臺(tái)上方20mm)確保流向基板的熱量，并確?？鞊Q過(guò)程，因?yàn)樗梢钥焖俚诌_(dá)3D打印所需目標(biāo)溫度，并可以立刻啟動(dòng)生產(chǎn)。該模塊還適合于在惰性氣環(huán)境下工作，并還可以通過(guò)它予以操作。此外，可以將它集成進(jìn)機(jī)床工作臺(tái)并在需要時(shí)與附加模塊結(jié)合使用。入口半徑便于裝載。針對(duì)單作用夾持模塊應(yīng)用，SCHUNK系列還包含帶集成扭矩銷(xiāo)的型式。通過(guò)其標(biāo)配集成的增壓功能，每個(gè)模塊的下拉力可達(dá)1,500N。實(shí)際的夾持是在沒(méi)有外部能源供應(yīng)的情況下通過(guò)彈簧力來(lái)實(shí)現(xiàn);它是一種適形自鎖式機(jī)構(gòu)。即便是在發(fā)生壓力突降的情況下，基板或底板仍可保持安全夾緊。重復(fù)精度<0.005mm。6bar的氣壓足以打開(kāi)模塊。由于模塊接口等同于機(jī)床上安裝VERO-S NSE-AM mini夾持模塊的接口，可以在機(jī)床上直接更換固定在底板上的工件，進(jìn)行再加工。因而可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，適用于從3D打印到機(jī)加工再到測(cè)量設(shè)備。

 

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